交通事故责任鉴定书是包含痕迹鉴定的。
痕迹司法鉴定是指具有专门知识的人接受指派或委托，运用痕迹学的原理和技术，对案件中涉及的有关人体物体形成痕迹的同一性及分泌痕迹与整体相关性等进行鉴别或判断的一种活动。
交通事故责任无法认定的，按照《交通事故处理程序规定》第四十五条规定处理，不一定需要做痕迹鉴定。
交通事故鉴定是公安机关交通治理部分为了解决交通事故案件中某些专门性题目，指派或者委托专业技术职员、具备资格的鉴定机构进行检修、分析、判定的一种调查流动。交通事故常见的鉴定有：法医类鉴定、物证类鉴定、车辆类鉴定、道路鉴定、事故成因鉴定和财产损失评估等。
通过提取交通事故相关的接触痕迹比对、化验等检验手段，确定车、物、人是否有碰撞、刮蹭、碾轧等关系；不能确定肇事车辆，可通过整体分离痕迹鉴定确认脱落物质与车辆、物体、人体之间的关联关系；事故车辆轮胎有爆裂，可通过轮胎痕迹鉴定确认轮胎爆胎原因；夜间发生事故且车灯损坏，可做灯光开启冷热光源鉴定，来确定车辆发生事故瞬间的开启和关闭。
１、《诉讼费用缴纳办法》规定谁主张谁负担的原则，决定由举证方支付的鉴定费用，仅仅指在诉讼过程中由举证方先垫付，如果最后确定责任在于哪方则人民法院在案件审结后在裁判书中确定由哪方最后支付。
２、败诉方承担诉讼费用是诉讼费用承担的一般原则。是对败诉方消耗司法资源的一种制裁，基于司法资源与诉讼费用相一致的原理，诉讼费用由败诉方承体现了法律的公平、公正。可以防止民事主体滥诉，减少和防止司法资源无味的浪费，维护国家主权和其经济利益。
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