（一）平等的原则
当事人双方法律地位平等是合同订立的基础，是任何合同行为都需要遵循的原则。任何一方采取恃强凌弱、以大欺小或者行政命令的方式订立的合同都是无效合同。任何一方不能采取歧视的方式选择订立合同的对象。
（二）等价有偿的原则
仓储合同是双务合同，合同双方都要承担相应的合同义务，享受相应的合同利益。保管人的利益体现在收取仓储费和劳务费两方面。在仓储过程中保管人的劳动、资源投入的多少，决定了保管人能获得多少报酬。等价有偿的原则也体现在当事人双方合同权利和义务对等上。
（三）自愿与协商一致的原则
生效合同是指当事人完全根据自身的需要和条件，通过广泛的协商，在整体上接受合同的约定时所订的合同。任何采取胁迫、欺诈等手段订立的合同都将是无效的合同。若合同未经协商一致，将来在合同履行中就会发生严重的争议，甚至会导致合同无法履行。
（四）合法和不损害社会公共利益
当事人在订立合同时要严格遵守相关法律法规，不得发生侵犯国家主权、危害环境、超越经营权、侵害所有权等违法行为。合同主体在合同行为中不得有扰乱社会经济秩序、妨碍人民生活、违背道德的行为。
二、保管人合同存货人是仓储合同的双方当事人，即仓储合同的主体。
在仓储合同中，为存货人保管货物的一方只能是仓库营业人。仓库营业人可以是法人，也可以是个体工商户、合伙、其他组织等，但必须具备一定的资格，也就是具有仓储设备和专门从事仓储保管业务的资格。
所谓从事仓储保管业务的资格，是指保管人必须取得专门从事或者兼营仓储业务的许可。在我国，仓储保管人应该是在工商行政管理机关登记，充实仓储保管业务，并领取营业执照的法人或其他组织。
主体是否合格是确认仓储合同是否合格有效的首要条件，主体不合格很可能导致仓储合同的全部无效。所谓主体不合格，是指主体不具有缔结仓储合同的行为能力。我国《合同法》第9条规定，当事人订立合同，应当具有相应的民事权利能力和民事行为能力。因此，仓储人首先应在法律上合格，必须在工商行政管理机关进行仓储营业登记。除法律上合格外，仓储人还应事实上合格，需具有仓储设备，专门从事仓储业务，能够满足储存货物的需要，不具备仓储保管业务资格的法人或其他组织签订的仓储合同，往往会导致合同的无效。因此，在签订仓储合同时，当事人必须具体、确定，为此，就必须在合同中写明其姓名、名称及住所。
三、在实践中，仓储保管合同的订立有3种情况：
（一）按照国家物资储存计划必须储存的物资，存货方和保管方必须按国家下达的计划签订仓储保管合同，以保障国家物资储存计划的执行。如果双方不能达成一致意见，由双方下达计划的上级主管机关处理。
（二）大宗货物的储存，由存货方提出委托储存保管的要求，保管方根据自己的仓储容量等条件，经双方协商签订仓储保管合同。
（三）零星货物的储存，存货方和保管方根据有关规定签订仓储保管合同。
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