危险驾驶罪：是指在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣，或者在道路上醉酒驾驶机动车的行为。醉酒驾驶是指在醉酒状态下在道路上驾驶机动车的行为。《车辆驾驶人员血液、呼吸酒精含量阈值与检验》规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的属于醉酒驾驶。
该罪名主观上表现为故意，即明知自己在道路上醉酒驾驶机动车或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶的行为危害到公共安全而希望或放任这种状态的发生。
交通肇事罪：是指违反道路交通管理法规，发生重大交通事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，依法被追究刑事责任的犯罪行为。交通肇事罪属于典型的过失犯罪，即行为人虽然能够遇见到可能发生危害社会的后果，但由于过于自信或者疏忽大意没有预见到才造成了严重后果的发生。《刑法》第一百三十三条规定"违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑"。从法条中可以看出，危险驾驶罪和交通肇事罪最大的区别在于危险驾驶罪属危险犯，而交通肇事罪属结果犯。即危险驾驶罪不以造成实际损害结果为构成要件，只要行为人有追逐竞驶或醉酒驾驶的情节，即使没有造成任何损害后果，但是其行为已经侵犯到正常的交通秩序，因此构成危险驾驶罪。而交通肇事罪只有造成法定损害后果的才构成交通肇事罪。
事实上，交通肇事罪包括了危险驾驶的行为方式，构成危险驾驶罪的行为，也可能构成交通肇事罪的行为。但构成交通肇事罪的行为，就不一定是危险驾驶罪的行为。如撞红灯造成人员伤亡，构成交通肇事犯罪，但撞红灯本身并不是危险驾驶的内容。
《刑法》第一百三十三条规定
违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；
交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；
因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。交通肇事罪属于典型的过失犯罪，量刑标准分为三个等级，即普通的是3年以下有期徒刑或拘役；
如果有肇事后逃逸或恶劣情节的是3年以上7年以下；
如果是逃逸致人死亡的，是7年以上有期徒刑。《刑法》对交通肇事罪规定的比较概括和抽像，在实务中不太好把握。为此最高院出台《关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》，对交通肇事罪的标准进行了细化。
《解释》第2条规定 交通肇事具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役：
(一)死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；
(二)死亡三人以上，负事故同等责任的；
(三)造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。此条规定对交通肇事罪进行了明确化，是否构成交通肇事罪不但要看损害后果，还要看事故责任的划分。明确规定只要符合以上几种情况就构成交通肇事罪。
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