先找办案民警，要求出具责任认定书，并要求办理放车手续。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条之规定：因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。
第四十九条之规定：对因检验、鉴定需要扣留事故车辆及其行驶证的，交通警察应当当场制作“公安交通管理行政强制措施凭证”，交付当事人，并告知当事人扣留车辆、证件的期限。 交警有权扣押事故车辆，最多不超过60天。
直白的说,扣车是因为检验鉴定需要,检验鉴定结束后即必须不再扣留。
在责任认定书出来之后，可以要求交警放车，交警扣车的目的仅仅是为了取证调查交通事故原因，如果事故原因已查明，交警无权再扣车。交警对双方赔偿问题，只有在双方都愿意的情况下，才组织调解，交警是无权以赔偿未谈妥为由扣当事人的车。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十二条之规定：因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。
此外根据<交通事故处理程序规定>第三十九条 公安机关交通管理部门对当事人生理、精神状况、人体损伤、尸体、车辆及其行驶速度、痕迹、物品以及现场的道路状况等需要进行检验、鉴定的，应当在勘查现场之日起五日内指派或者委托专业技术人员、具备资格的鉴定机构进行检验、鉴定。
检验、鉴定应当在二十日内完成;需要延期的，经设区的市公安机关交通管理部门批准可以延长十日。检验、鉴定周期超过时限的，须报经省级人民政府公安机关交通管理部门批准。
直白的说,扣车是因为检验鉴定需要,检验鉴定结束后即必须不再扣留。交通事故分为刑事和民事两种处理方式。
在刑事上叫做交通肇事，这个罪名是可以附带民事起诉的。在出交通事故后，你需要等待附带民事部分与被害人达成协议后，并履行完毕后，就可以拿走被扣的车。
在民事上叫做道路交通事故损害赔偿责任纠纷，你可以随时就被扣的车辆要求取回，如果被害方申请了对你车辆的财产保全的话，你需要提供同车同价值的担保才能取回车辆。
如果是一般的日常交通事故，你只需要在交警部门处理好相关事宜就可以取回车辆了。
只要交警部门出具了放车手续，即可进行放车，但是如果发生交通肇事事故的话，对方提起财产保全，那么则需要提供童车协同价值的担保物才能够取回车辆，否则只能够和受害者进行协商完赔偿事宜之后，才能将车辆进行拿出。
