一、离婚后怎样起诉要回抚养权?
夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
4、有其他正当理由需要变更的。
5、根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。
离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。
二、争取方法
1、离婚前多照顾孩子，增加与孩子的感情;
2、如果双方已经分居，最好争取与孩子一起生活;
3、如果夫妻双方都忙于工作，最好让自己的父母帮助照看孩子;
4、自己身上有不好习惯的，要及时改正;
5、自己没有工作的，要积极进取，寻找一份收入尚可的工作;
三、其他规定
应当注意的是：离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，双方对此不能达成协议时，应另行起诉。这是因为：这一在新情况下提出的诉讼请求，不涉及原离婚案件的离婚问题和夫妻财产的处理问题，而是出现了处理原离婚案件之时不存在(或已解决)的子女抚养方面的新情况。因此，它不是原离婚案件诉讼程序的继续，也不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议错误的纠正，所以，应当作为新的案件另行起诉。
另外，依据《民诉320点意见》，变更抚养权、监护权的诉讼(变更之诉)管辖为：
第10条不服指定监护或变更监护关系的案件，由被监护人住所地人民法院管辖。
第4条公民的住所地是指公民的户籍所在地，法人的住所地是指法人的主要营业地或者主要办事机构所在地。
当父母双反办理了离婚手续后也是需要将子女的抚养权进行分配，另一方没有直接抚养子女的家属需要支付抚养费用并可以定期探视子女，那么探视的时间也是会由双方协商来确定，如果说对方在探视子女的过程中有不合法的行为也是向法院申请取消对方的探视权的。
