公司签借款合同有效，民法典规定，公司之间的借款合同是真实意思表示，公司有民事行为能力，不违反法律强制性规定和公序良俗的，具有法律效力。
《中华人民共和国民法典》
第一百四十三条 【民事法律行为有效的条件】具备下列条件的民事法律行为有效：
1.行为人具有相应的民事行为能力;
2.意思表示真实;
3.不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
第六百六十七条 【借款合同定义】借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。
二、借款合同诉讼期限是三年，开始计算的时间是从自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起开始计算。借款合同自权利遭受损害之日起二十年内都没有起诉的，法院不予保护。
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
三、借款合同解除约定利息一般按照当事人约定的利率计算，但是双方约定的利率不得超过合同成立时一年期贷款市场报价利率的四倍。律先知网提醒您，借款合同对支付利息没有约定的，视为没有利息。
